人類有永生的觀念（傳道書三11），因此有『向天祈禱』的天性，所謂『窮則呼天，痛則呼娘』，是心靈中自然的流露。這種天性，證明人類最初與神有密切的關係。但世人被罪惡破壞了與神的正常聯繫，以致遠離忘記神，不認識獨一的真神。所以人應當悔改，歸向真神，向真神發聲呼求，祂必留心垂聽（詩篇七十七1）。
祈禱最重要的目的，是要使神得榮耀（約翰福音十二28），所求的，是凡事按照神的旨意成全（路加福音廿二42）。故凡事都可向神祈求，但必須不違反神的榮耀和意旨。合乎神旨意的事物，我們認真懇切的祈求，祂必垂聽。不合神旨意的事物，或隨自己的私慾貪求，則求亦無所得，稱作『妄求』（雅各書四2-3）。當所求不蒙垂聽時，應省察己心，尋求神更美好的旨意。例如保羅三次求主除去身上的一根刺，叫撒但差役的攻擊離開他，主卻告訴他：「我的恩典夠你用，我的能力是在人的軟弱上顯得完全。」原來保羅所得的啟示甚大，主要他謹守儆醒，免得過於自高（哥林多後書十二7-8）。
主耶穌教導門徒禱告說：『我們在天上的父！願人都尊你的名為聖，願你的國降臨，願你的旨意行在地上，如同行在天上。我們日用的飲食，今日賜給我們。免我們的債，如同我們免了人的債。不叫我們遇見試探，救我們脫離凶惡，因為國度、權柄、榮耀，全是你的，直到永遠。阿門！』（馬太福音六9-13）。這段禱告文也是今天我們祈禱時的基本內容，值得我們記下，依此獻上禱告。
最後祈禱時應要保持嚴肅、沉靜的態度，選擇適當的時間和地點。最好在僻靜的地方，不受別人干擾。尤其對身心忙碌的人，安靜的心特別需要，所謂『你們得力，在乎平靜安穩』（以賽亞書卅15），所以主耶穌在世時常常退到曠野去祈禱（路加福音五16）。環境的安靜雖屬重要，但內心如能拒絕外面的紛擾，亦可隨時造成內在的隱密處所。此外，隨時隨處都可默禱，幾分鐘或幾句話都成，乘車、坐船、走路、做事，都可以『靠著聖靈，隨時多方祈禱。』（以弗所書六 18）若能一天早午晚三次的定時禱告，必可常常與主親近，向祂傾訴。（詩篇五十五17）
