人类有永生的观念（传道书三11），因此有『向天祈祷』的天性，所谓『穷则呼天，痛则呼娘』，是心灵中自然的流露。这种天性，证明人类最初与神有密切的关系。但世人被罪恶破坏了与神的正常联系，以致远离忘记神，不认识独一的真神。所以人应当悔改，归向真神，向真神发声呼求，祂必留心垂听（诗篇七十七1）。
祈祷最重要的目的，是要使神得荣耀（约翰福音十二28），所求的，是凡事按照神的旨意成全（路加福音廿二42）。故凡事都可向神祈求，但必须不违反神的荣耀和意旨。合乎神旨意的事物，我们认真恳切的祈求，祂必垂听。不合神旨意的事物，或随自己的私欲贪求，则求亦无所得，称作『妄求』（雅各书四2-3）。当所求不蒙垂听时，应省察己心，寻求神更美好的旨意。例如保罗三次求主除去身上的一根刺，叫撒但差役的攻击离开他，主却告诉他：「我的恩典够你用，我的能力是在人的软弱上显得完全。」原来保罗所得的启示甚大，主要他谨守儆醒，免得过于自高（哥林多后书十二7-8）。
主耶稣教导门徒祷告说：『我们在天上的父！愿人都尊你的名为圣，愿你的国降临，愿你的旨意行在地上，如同行在天上。我们日用的饮食，今日赐给我们。免我们的债，如同我们免了人的债。不叫我们遇见试探，救我们脱离凶恶，因为国度、权柄、荣耀，全是你的，直到永远。阿门！ 』（马太福音六9-13）。这段祷告文也是今天我们祈祷时的基本内容，值得我们记下，依此献上祷告。
最后祈祷时应要保持严肃、沉静的态度，选择适当的时间和地点。最好在僻静的地方，不受别人干扰。尤其对身心忙碌的人，安静的心特别需要，所谓『你们得力，在乎平静安稳』（以赛亚书卅15），所以主耶稣在世时常常退到旷野去祈祷（路加福音五16）。环境的安静虽属重要，但内心如能拒绝外面的纷扰，亦可随时造成内在的隐密处所。此外，随时随处都可默祷，几分钟或几句话都成，乘车、坐船、走路、做事，都可以『靠着圣灵，随时多方祈祷。 』（以弗所书六 18）若能一天早午晚三次的定时祷告，必可常常与主亲近，向祂倾诉。 （诗篇五十五17）
